No existe una fecha precisa de su fundación, sin embargo exciten registros de sus existencia desde 1880. En la época Colonial se formó una hacienda llamada el Colorado la cual proporcionó trabajo y vivienda a los habitantes de la región. En 1935 se reparten las tierras a nivel Nacional y la hacienda se reparte en parcelas ejidales; las cuales pertenecieron al Coronel Armando Paredes Arroyo, en 1950, quien reconstruyó la hacienda de El Colorado y dio trabajo a los habitantes desempeñando diferentes actividades del campo y otorgándoles porciones de tierra.
La comunidad del Colorado toma su nombre de la Hacienda debido a la cercanía a la Peña Colorada, sin embargo su nombre oficial es San Miguel Lázaro Cárdenas, el cual fue asignado por la delegación.
En 1932 durante el gobierno del Sr. Saturnino inicia la construcción de la carretera
Panamericana que une a Querétaro con el Distrito Federal.En 1973 el gobernador arquitecto Antonio Calzada da el nombre de la oficialía No. 3 Lázaro Cárdenas que actualmente tiene a su cargo 10 localidades del municipio del Marqués.
En 1976 por disposición de la secretaría de salud se construyó un pozo de agua, el cual distribuye agua a la comunidad.
En 1980 se instaló la red de drenaje y se inició el empedrado de algunas calles y en 1995 se pavimentaron.
En 1999 se inició la construcción de la explanada Lázaro Cárdenas la cual se terminó en el 2000, que se utiliza para usos múltiples.
En el 2003 se separó el drenaje de la parte este de la comunidad con el del centro del salud ya que año con año en temporada de lluvias se inundaba
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